精密6061鋁管 鍛打6061鋁管冷拉精抽，軋制

精密6061鋁管一般需要在擠壓后進行再加工，如冷拉精抽，軋制。

是提供一種以焊槍運動自動跟蹤焊縫軌跡的結(jié)構(gòu)簡單緊湊、操作使用簡便的6061鋁管縱縫焊接實時跟蹤裝置。實現(xiàn)上述目的的技術(shù)解決方案為一種6061鋁管縱縫焊接實時跟蹤裝置，它包括與焊槍連接成一體的、位于焊槍前方的視覺傳感器，微機控制器和焊縫跟蹤執(zhí)行機構(gòu)，所述焊縫跟蹤執(zhí)行機構(gòu)是由弧形滑架傳動機構(gòu)與垂直滑架傳動機構(gòu)組成，所述弧形滑架傳動機構(gòu)是在6061鋁管上方設(shè)有與6061鋁管弧面相應(yīng)的弧形導(dǎo)軌，弧形導(dǎo)軌上安裝有由第一伺服電機通過傳動齒圈帶動的第一滑塊，所述垂直滑架傳動機構(gòu)設(shè)有垂直導(dǎo)軌，垂直導(dǎo)軌上安裝有由第二伺服電機帶動的第二滑塊，第二滑塊與焊槍相連接，弧形滑架傳動機構(gòu)中安裝傳動齒圈的齒圈座與垂直滑架傳動機構(gòu)中安裝垂直導(dǎo)軌的垂直導(dǎo)軌架相連接，第一伺服電機、第二伺服電機均與微機控制器相連接。作為優(yōu)選，所述弧形滑架傳動機構(gòu)的第一伺服電機連接有減速器，減速器的輸出軸上安裝有與傳動齒圈相嚙合的滾輪。作為優(yōu)選，所述減速器為以鋼球為扭矩轉(zhuǎn)動的零背隙型減速機。作為優(yōu)選，懸臂導(dǎo)軌座上設(shè)有第一滑塊的左限位塊和右限位塊。作為優(yōu)選，垂直導(dǎo)軌架上設(shè)置有第二滑塊的上限位塊和下限位塊。作為優(yōu)選，弧形導(dǎo)軌的圓心和與其同處一平面上的6061鋁管截面的圓心重合。作為優(yōu)選，傳動齒圈為大直徑齒圈中分割出來的一小段，在與滾輪的嚙合過程中其中心線始終垂直于6061鋁管弧面。

作為優(yōu)選，第二滑塊通過聯(lián)接座同時連接有沿焊縫方向間隔一定距離的多把焊槍本發(fā)明的有益效果是它巧妙地設(shè)計了由微機控制器和伺服電機控制的可以聯(lián)動的垂直滑架傳動機構(gòu)和弧形滑架傳動機構(gòu)來連接焊槍，而成為焊接執(zhí)行機構(gòu)，由于垂直滑架傳動機構(gòu)和弧形滑架傳動機構(gòu)調(diào)節(jié)幅度寬，因而能有效地適應(yīng)不同管徑的大小6061鋁管縱縫焊接的實時自動跟蹤。本發(fā)明結(jié)構(gòu)嚴謹，工作可靠，操作使用方便。